智东西8月21日报道，今日，2024世界机器人大会在北京亦庄拉开帷幕，30度高温也没有阻挡参观观众的热情，展馆内人头攒动，每个展台前都挤满了举着手机拍视频的观众。
智东西在展会现场暴走一天，穿梭于各个展台之间，并与多位机器人企业的相关人士进行交流，带来新鲜的一手逛展报道。
这届世界机器人大会最大的亮点就是：到处都是“人”！人形机器人的数量为历年之最，达到27款，科技属性拉满。
扎堆出现的人形机器人全都秀起了才艺，“苏轼”现场与观众battle念诗、优必选Walker S化身汽车检测工程师、宇树科技人形机器人展会大跳“科目三”，还有绘画、下棋、书法机器人争奇斗艳。我行走在展台旁听到最多的就是此起彼伏的惊呼声！
除了人形机器人，京城机电的机械臂跳起了“刀群舞”，为这场盛会增添了更多的科幻色彩。
往年，世界机器人大会大多是人形、四足机器人与医疗、配送、清洁机器人等平分秋色，但今年这些机器人展商从数量上看都不如此前，更偏趣味性的做咖啡、绘画、下棋机器人数量明显上涨。
可以看出，在大模型等技术的催化下，人形机器人已经成为机器人产业发展的主流话题，不论是观众的关注焦点还是企业争相亮出的技能都是如此。
但唯一不变的是，人们对机器人产业的热情仍然不减。下面，智东西带你一睹为快。
一、人形机器人爆满！行走、跳舞、念诗、写字……大秀技能
一进展馆，满目皆是人形机器人！
刚进门就看到了EX机器⼈展台中的人形机器人大秀。
左边是诺贝尔机器人小剧场，扮演“炸药之王”和“和平之父”两个角色的机器人在声情并茂激辩，不仅外形相似，EX机器⼈还通过声纹模拟了诺贝尔的音色。
中间是形似苏轼的人形机器人，现场还和观众battle起了诗词。
右边舞台是人形机器人“群舞”表演，展台设置了交互，我能通过话筒直接和他们对话、询问。美中不足的是，现场声音过于嘈杂，想要仔细听清他们的回答有点困难。
看完机器人大秀，一扭头就是宇树科技的机器狗跑酷，翻墙越障都不在话下，引起周围小朋友们的阵阵惊呼。
除了跑酷，在展区里，宇树科技的机器狗Go2、B2、Go2的轮足版本，以及H1和G1两款人形机器人都轮番进行了表演，人形机器人更是大跳科目三。
现场，G1还经过特殊妆造，呈现出悟空和机甲的独特造型，不过我只拍到了它匆匆离去的背影。
优必选这次亮出的是人形机器人的工业版Walker S系列，现在已经进入多家车厂，和东风柳汽、吉利汽车、一汽红旗、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽等诸多汽车企业达成合作。
现场，Walker S演示了检测汽车轮胎的过程，检测完成后在大屏幕上就会出现不同部件的检测结果。
在智能搬运任务中，Walker S系列人形机器人首先构建周围环境的3D语义地图，实现复杂环境中的精准导航与避障。
加速进化的人形机器人共有23个自由度，身高1.1米，体重为20kg，能做到前向、后向、侧向的全向行走。
他们在展区里直接搞了一场机器人大赛，两台机器人分属雷神队、火神队，谁率先通过障碍冲过终点就获胜，不少小朋友在场外自发组成拉拉队为机器人呐喊助威。
因为受限于场地等因素，科大讯飞的人形机器人在展台上只展现了拿取可乐、行走的操作。不过据了解，这一人形机器人已经集成了大模型和多模态强化学习控制，复杂任务拆解成功率超过95%，开放场景物体寻找成功率超过85%。
除了人形机器人，科大讯飞还有一台具身智能通用机器人，其并没有双足，而是结合了轮式、机械臂来执行不同场景的任务。
星尘智能机器人直接在现场大笔一挥，写出了一手绝佳毛笔字。
松延动力的产品级人形机器人Dora，相比大会现场的其他机器人，它身材并不大，但有效负载也达到了10kg。
逐际动力现场的双足机器人P1造型实属少见，据了解这一双足机器人之前就已经基于强化学习实现了野外徒步，在展馆现场的爬坡、行走过程也比较流畅。
逐际动力的全尺寸人形机器人也首度公开亮相了。
星动纪元的人形机器人直接在展会现场走起了红毯。
银河通用的机器人在现场展出的是几个真实的工作场景，让机器人去搬运物品、摆放货物等。
帕西尼感知科技的人形机器人在现场疯狂比心，其多维触觉人形机器人TORA系列，拥有多自由度双臂和4指仿生灵巧手，双手上有近两千个该公司自研的ITPU高精度触觉传感器。
人形机器人（上海）有限公司的青龙全尺寸通用人形机器人身高1.85米，是全体系对标生物人功能指标。
乐聚机器人在现场能榨果汁、送水，妥妥的全能帮手。
北京具身智能机器人创新中心自主研发的通用人形机器人母平台天工在现场也引起了围观，现场快速完成了爬斜坡、下楼梯、打招呼等操作。
同时，这一机器人还能实现语音交互抓取，例如工作人员要求它“将苹果放到绿色的碗”里。
还有工业协作方面，人形机器人已经能和机械臂配合默契，例如下面天工机器人和机械臂可以分别在工业流水线上负责物料分拣与上下料，即使物品位置摆放变了，两个机器人都不会被干扰。
众擎机器人展出了主要面向科研教育市场发售的专业级双足机器人SA01，售价3.85万元，SA01 EDU版整机重量约40KG，单腿6个自由度，膝关节扭矩最大160Nm，脚踝关节最大96Nm，可单脚站立，最大28rad/s的关节速度。还有下图形态奇特的小怪兽S2首次亮相。
智元机器人的人形机器人在现场做起了展台前台，承担了和观众打招呼的工作。
开普勒机器人的一抹亮眼黄色在展馆内也很吸睛，据了解，开普勒第5代人形机器人会在今年第四季度开始小批量生产，给一些早期的客户发货。
大象机器人的猫、狗、熊猫机器人，可以化身陪伴机器宠物，在外观、触感上都接近真实的宠物。
最后我还发现一款超mini人形机器人，高擎机电的mini双足机器人仅有59cm高。
各路国产玩家的人形机器人争奇斗艳，开起了竞技场，而特斯拉的Optimus却仍在站桩。
二、前方排队预警！下棋、绘画、咖啡、煎饼果子机器人成网红打卡点
除了争奇斗艳、科技属性拉满的人形机器人，场馆内做饮品、下棋、绘画、摊煎饼的机器人也数不胜数，不禁让人感叹：“还有什么是机器人不能做的吗？”
与机器人对弈已经成为很多小朋友学习下棋的重要方式。这不，商汤元萝卜在大会上发了新的下棋机器人——国际象棋专业版。
不同于之前的围棋、象棋机器人，这次机器人的抓夹换成了机械爪，可以拾取立体立体棋子对弈。现场已经有小朋友跃跃欲试，和机器人进行对弈。
还有科大讯飞的讯飞玄机iFlyGo弈棋机器人，也吸引了不少爱好者前来体验。
遨博智能和北京大学的绘画机器人都在展会上画起了肖像画。不过，如果单看前面的绘画过程，机器人的每一笔都落在了我意想不到的位置，很难直接看出它们到底画了什么。
不同的是，北京大学的情感伙伴仿人机器人爱瑟尔，绘画只是它的技能之一，它还可以与人类进行交互对话，进行情感陪伴，所以外形也更加可爱。
修身养性结束，走在展区突然一阵香味扑鼻，我看到了在大会现场正式上岗的久秉AI餐饮机器人，它能自主完成煎饼果子的制作，不仅能根据顾客的需求选择是否添加香菜、葱花等，还能自动折饼、包装。
不过我围观的这场摊煎饼表演，煎饼的酱貌似并没有抹开。
吃完煎饼，可以再来杯咖啡。
在展馆内大排长龙的就是氦豚的咖啡机器人。
还有遨博智能的咖啡机器人，制作咖啡、拉花一气呵成，最后的拉花成果也十分精致。
遗憾的是，青龙机器人现场演示点咖啡，但由于现场设备调试原因，没能一睹全貌。
喝完咖啡再来一口甜甜的冰激淋，遨博智能的冰激淋机器人十分实在，每个冰激淋都堆的十分高。
三、商用服务机器人均已上岗，打针、输液、做手术机器人已接管
除了人满为患的人形机器人展台，配送、清洁、手术这类早已经上岗就业的机器人仍是机器人大会的一大亮点。
1、商用服务机器人：消杀、清洁机器人已成老员工，配送系列产品解决最后一公里难题
擎朗智能在展台上设置了医院、酒店等场景，将全套的商用服务解决方案呈现了出来。
例如酒店场景内，擎朗智能采用多机调度系统及智能算法来部署多台不同类型的机器人，如配送机器人W3及清洁机器人C30。
还有医院场景的擎朗消毒机器人M2、医疗配送机器人X101等。在酒店场景，擎朗智能已经打造了3大系列、7种机型构建全场景覆盖的数智化医院解决方案，大幅提升医院工作效率及整体精细化管控能力。
京东物流中的智能配送产品系列中，室内配送机器人基于京东物流L4级别的自动驾驶技术，已经实现了全自助导航、智能避障等，实现了24小时的无人配送服务。
京东无人配送的智能配送车，有不同大小的12个置物空间，能满足不同场景的配送需求。
库卡机器人的全新重载AMR，可以全向移动的3000kg负载，能够在汽车、新能源、航空航天、工程机械等场景实现应用。
面向物流行业，库卡中国的移动机器人KMP1500i能在工厂里提高作业效率，降低人工成本。
中科重德的医疗配送机器人能打通医院各科室间重复性医疗资源的配送场景，最大速度达到了1.5m/s。
该公司的室内外通用配送机器人，能在城市园区、医院、工厂等区域自由行走，接管配送任务。
2、医用机器人：手术机器人仍是展会热门，抽血、打针都不在话下
与其他机器人不同，手术机器人往往都由多个部件组成，有操作手术的机械臂装置，有辅助医生看清患者体内图像的显示屏装置，有的还有脚踏等，都是保证手术机器人能够更好、更快完成工作的关键。我看到了涵盖外科手术、关节手术、骨科手术、腔镜手术等各种各样的手术机器人。
术锐机器人直接在展台搭建了模拟手术室。
微创机器人的图迈腔镜手术机器人由医生控制台、患者手术平台和图像平台组成，这也就是模拟人的手、眼、脑，并且这一手术机器人在患者身上留下的创伤口会十分小。
唯精医疗主要针对于微创外科和精准治疗，目前已经有3D视觉处理系统、医生控制台、四臂手术平台、单孔手术平台等核心产品体系。
抽血、输液机器人也可以完成了！伏羲九针的智能静脉辅助穿刺系统可以让机器人直接帮你抽血，还有智能输液机器人，只需要把胳膊放进去就可以完成输液，不过现场未看到演示。
来源：智东西